西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制,但是用户可以选择增加编码器,利用S7-1200 高速计数功能(HSC)来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。
西门子PLC模块是一个方盒子装的电路板,用来实现模拟量,脉冲量,通讯等功能的东西,嵌入式的集成电路板,可以将编写的程序存储在芯片上,用来实现控制功能的。
西门子PLC模块的优点:
1、强大的性能,模块化和开放式通讯;
2、结构紧凑小巧–狭小空间处理任何应用的理想选择;
3、在所有CPU型号中的基本和功能;
4、大容量程序和数据存储器;
5、**的实时响应–在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率;
6、易于使用工程软件–初学者和的理想选择;
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用;
8、其快速和的操作顺序和过程控制;
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。
西门子PLC模块功能特点:
1、可靠性高:由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性;
2、编程容易:PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机知识,可进行编程;
3、组态灵活:由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种:SM1231 4AI*13位,SM1231 8AI*13位,SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍:
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位,具有4路模拟量输入通道,输入类型为电压或电流,输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位,测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间,并且具有诊断功能;
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位,具有8路模拟量输入通道,输入类型为电压或电流,输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位,测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间,并且具有诊断功能;
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位,具有4路模拟量输入通道,输入类型为电压或电流,输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位,测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间,并且具有诊断功能。
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